基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制

作者： 雷涛锋   党瑞荣   来源： 电子测试 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟   CMAC   PID  

描述： 建立了飞机泵源负载模拟系统的数学模型,针对系统的非线性和各种不确定因素,提出了基于小脑神经网络的复合控制方法,控制器由比例-积分-微分(PID)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成,该方法在传统的PID前馈控制方法上加入了CMAC神经网络快速学习算法,保证了快速实时跟进,进一步提高了控制精度。仿真结果表明,CMAC-PID能够较好解决PID在快速性和控制精度(稳定性)之间的矛盾,对抑制系统的非线性时变性具有一定效果。

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究

作者： 李明鹏     胡俊宏     智鑫   来源： 机床与液压 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架   PID   姿态控制   模糊神经网络  

描述： 针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题，提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型，将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真，并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明：模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升，系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中，应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度，降低系统运动的惯性冲击，提高整体机构的稳定性。

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究

飞机起落架自适应控制方法的研究

作者： 李明鹏.   来源： 沈阳工业大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应着陆   飞机起落架   PID   模糊神经网络  

描述： 飞机起落架自适应控制方法的研究