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- 基于PMAC卡的航空发动机篦齿间隙测量系统的研究
- 作者： 王培铭 来源： 电子科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 篦齿间隙 PID PMAC 光纤位移传感器
- 描述： 发动机篦齿密封技术是航空发动机广泛使用的一种非接触式密封技术,一台航空发动机的篦齿密封间隙是否合理关系到航空发动机是否能够完全展示其性能。所以,在航空发动机研发、改进、制造以及维护的过程中,准确测量发动机篦齿间隙是十分必要也是必需的。目前,国内在航空发动机篦齿间隙测量的研究上还处于刚起步阶段。因此,本文研究设计了一种使用于航空发动机篦齿间隙测量的基于PMAC自动控制卡的精密测量系统。本文的研究工作主要有:在分析了各种测量方法的基础上,根据航空发动机篦齿密封的特点,选用了最适合的测量方法——反射式光强测量法,并且设计了满足系统测量精度的光纤位移传感器以及配套的数据测量系统,包括PCI高速数据采集卡、放大器、A/D转化等硬件。确定了系统的硬件结构。系统是以PMAC运动控制卡为核心,PMAC与IPC组成上下位机的双CPU机构,以及与BAYSIDE公司的NANOMOTION纳米电机组成的精密运动控制系统;根据试验数据以及系统的硬件结构特点确定了篦齿测量系统自动标定的原理和方法,详细的提出了关于PMAC自动控制卡的PID控制原理,以及在该系统中PMAC的PID参数设置;最后编写了整个系统的软件部分,包括上位机...
- 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 作者： 王辉 王建辉 刘红霞 费致根 张九江 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 位置控制 PID MAC
- 描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 基于CMAC的飞机泵源负载模拟流量压力控制
- 作者： 雷涛锋 党瑞荣 来源： 电子测试 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 负载模拟 CMAC PID
- 描述： 建立了飞机泵源负载模拟系统的数学模型,针对系统的非线性和各种不确定因素,提出了基于小脑神经网络的复合控制方法,控制器由比例-积分-微分(PID)和小脑模型神经网络控制器(CMAC)构成,该方法在传统的PID前馈控制方法上加入了CMAC神经网络快速学习算法,保证了快速实时跟进,进一步提高了控制精度。仿真结果表明,CMAC-PID能够较好解决PID在快速性和控制精度(稳定性)之间的矛盾,对抑制系统的非线性时变性具有一定效果。
- 四轴飞行器飞控系统的设计和研究
- 作者： 李强 来源： 南昌大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双闭环PID 四轴飞行器 嵌入式系统 PID
- 描述： 四轴飞行器飞控系统的设计和研究
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。
- 一种数字式飞机高压直流发电机的电压调节器设计
- 作者： 卢建华 郝凯敏 赵学远 孙跃 张波 来源： 自动化与仪表 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： DSP 软件设计 数字式电压调节器 硬件设计 PID
- 描述： 为解决传统飞机电压调节器体积重量大、反应慢的问题,该文设计了一种适用于飞机高压直流电源系统的数字式电压调节器。该电压调节器采用DSP(TMS320F2812)作为控制核心,通过设计配套的硬件及软件,实现了调压与保护的一体化,减小了电压调节器的体积重量,简化了飞机发电机的重启步骤。与传统飞机模拟式电压调节器相比,具有响应快、误差小、易于地面维护、便于调试的优点。
- 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真
- 作者： 孙春虎 方愿捷 王静 李昊东 来源： 巢湖学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simulink仿真 转动惯量 抗干扰 PID 对象变化
- 描述： 一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。