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根据【关键词:
DSO,环境探测,SLAM,扩展卡尔曼滤波算法,多传感器融合,四旋翼飞行器
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关键词
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者：
周子翔
来源：
北京理工大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
SLAM
D
平面分割
摄像机位姿估计
RGB
位姿图优化
三维重建
描述：
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
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