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根据【关键词:
DSO,环境探测,SLAM,扩展卡尔曼滤波算法,多传感器融合,四旋翼飞行器
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关键词
四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究
作者：
郭媛
来源：
北京交通大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
数据驱动控制
四旋翼飞行器
无模型自适应预测控制
预测控制
描述：
四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究
无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
作者：
张鑫
来源：
北京交通大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
无模型自适应控制
数据驱动控制
四旋翼飞行器
自抗扰控制
鲁棒性
描述：
无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
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