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根据【关键词:
A星算法,航路规划,任务协同,时间协同,自适应栅格法,编队保持
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关键词
航空应急救援关键技术研究
作者：
王伟
来源：
吉林大学
年份：
2022
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航路规划
人工势场
救援中心部署
粒子群算法
多目标多约束优化
Welzl算法
描述：
航空应急救援关键技术研究
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