固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对系统状态参数进行了平滑处理。用模拟轨迹下的传感器量测数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有显著提高,在出现卫星信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。

固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用

作者： 魏帅   黎湧   闫钧宣   来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 最优平滑   组合导航   数据融合  

描述： 惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对系统状态参数进行了平滑处理。用模拟轨迹下的传感器量测数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有显著提高,在出现卫星信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。

非牛顿型飞机除冰/防冰液黏度影响因素分析

作者： 吴海涛   彭华乔   张帆   夏祖西   苏正良   来源： 精细与专用化学品 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   黏度   除冰/防冰液   航空器  

描述： 飞机除冰/防冰液是一种重要的航空化学品,其中非牛顿型飞机除冰/防冰液黏度是其一项关键理化指标。黏度的大小直接影响到其防冰性能和空气动力学性能,对飞机运行安全有着直接的影响。通过对非牛顿型飞机除冰/防冰液在不同温度、不同转速、不同浓度、不同静置时间条件下的黏度进行测试,并对结果进行了分析及曲线拟合研究。结果表明,非牛顿型飞机除冰/防冰液具有剪切变稀且难以恢复的特性,同时黏度对温度、浓度、转速等因素具有很大的敏感性,并给出了黏度对温度和转速影响因素的拟合曲线。

基于SolidWorks Simulation的某型号飞机应急舱门优化设计

作者： 辛顺强   李刚   来源： 齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： simulation   SolidWorks   有限元法   航空器  

描述： 采用有限元法,以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象,探讨基于SolidWorks Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SolidWorks软件建立飞机应急舱门的三维模型

国外“低慢小”航空器防控装备发展现状分析

作者： 李明明   卞伟伟   甄亚欣   来源： 飞航导弹 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 光电探测   网式拦截   激光拦截   航空器  

描述： 简要论述了"低慢小"航空器快速发展和广泛应用带来的潜在威胁,并从预警探测和处置拦截两方面,详细介绍了国外"低慢小"航空器防控装备的发展现状。在预警探测方面,主要涉及光电探测装备和雷达探测装备;在处置

航空复合材料构件精确制造技术探讨及应用

作者： 何凯   李成龙   龚志红   袁喆   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 精确制造   碳纤维复合材料   盆形零件   航空器  

描述： 随着军用航空器对作战效能比和民用航空器对燃油经济性要求的不断提升,以碳纤维增强树脂基复合材料为代表的轻量化高性能材料得以在航空器上广泛应用。国内外许多专家、学者对树脂基复合材料构件制造过程进行了大量

无线电干扰对航空器及地面导航设备的影响及原因分析

作者： 郑伟   来源： 中国战略新兴产业 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 无线电   地面导航设备   航空器  

描述： 目前,我国航空业处于快速发展的阶段,其规模不断扩大,使得航空器及地面导航设备的需求也进一步扩大。但是,在这一状况下,航空器及地面导航仪在实际工作中手无线电干扰的情况也频繁出现,在一定情况下,甚至导致

浅谈“大数据”在民用航空领域的应用

作者： 卢薇薇   来源： 科技与创新 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 传感器   安全裕度   大数据   航空器  

描述： 当今社会,"大数据"已经不再是令人陌生的一个词汇,特别是在国家大数据与"互联网+"战略下,大数据、移动互联网、物联网、云计算等新兴技术正在快速增长与发展,大数据时代已经正式到来。在航空业与人们日常出行越来越紧密的大背景下,大数据在民航领域的应用也为航空公司在运营和管理方式上的改变助力。最大化地利用数据对于航空公司而言,意味着效率和效益。针对大数据对民航领域的意义,特别是在航空维修领域的使用进行分析,可有效发掘民航的商业价值。

航空器地面刮蹭事件研究和防范

作者： 涂堃   郭洪源   崔艾军   陈慕华   来源： 2017世界交通运输大会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 首都机场   防刮蹭   航空器  

描述： 随着中国民航的快速发展,航班量的持续增长使机场地面保障压力日益加大,近期民航业内频繁出现航空器刮蹭等不安全事件,给机场的运行安全、服务品质均造成了不良影响。为有效降低航空器地面刮蹭风险,提升机

航空器地面刮蹭事件研究和防范

作者： 涂堃   郭洪源   崔艾军   陈慕华   来源： 2017世界交通运输大会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 首都机场   防刮蹭   航空器  

描述： 随着中国民航的快速发展,航班量的持续增长使机场地面保障压力日益加大,近期民航业内频繁出现航空器刮蹭等不安全事件,给机场的运行安全、服务品质均造成了不良影响。为有效降低航空器地面刮蹭风险,提升机