LOT情况下飞机在高度相关风场中的轨迹优化

作者： 丁宁     朱文武   来源： 计算机仿真 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 高度相关风场   高斯伪谱算法   无动力滑翔   轨迹优化  

描述： LOT情况下飞机在高度相关风场中的轨迹优化

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化

作者： 张宏伟     赵修锟     张天刚   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗   改进粒子群算法   运动学   轨迹优化  

描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 的轨迹优化,通过将折叠翼飞行器与传统固定翼飞行器在射程能力、规避热流能力方面进行对比,提出了一种综合目标的轨迹优化思想。设计的折叠翼飞行器相比传统固定翼飞行器性能更加优越,更适合临近空间环境,提高了

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 的轨迹优化,通过将折叠翼飞行器与传统固定翼飞行器在射程能力、规避热流能力方面进行对比,提出了一种综合目标的轨迹优化思想。设计的折叠翼飞行器相比传统固定翼飞行器性能更加优越,更适合临近空间环境,提高了

民用飞机实验室发动机低温启动试验可行性分析

作者： 马建军   来源： 科技与创新 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 大涵道比发动机在实验室开门时,对在室内展开发动机低温启动/慢车试验的可行性进行了分析。分析了通过管道的排气量与实验室升温速率之间的关系,设计了将发动机内涵和外涵排气分割处理的排气方式,只将内涵排气通过管道排出实验室,减少室外空气的引入量,降低实验室升温速率。针对两种不同管道入口距离对发动机的影响进行了CFD仿真分析。结果表明,排气管道入口在尾椎末端时,对发动机性能影响甚微,实验室可在打开门的情况下,进行发动机启动试验,单次试验时间不超过3.5 min,实验室温度上升不超过5℃。

面向终端区的航空器绿色轨迹优化研究

作者： 任广建   何家兴   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 终端区   绿色运行   轨迹优化   航空运输   碳排放  

描述： 航空运输是我国综合交通领域的重要支柱，其绿色运行的研究对于可持续发展的意义重大。以绿色优化为核心，以减少碳排放为目标，面向终端区对航空器的轨迹进行优化研究，有效减少了碳排放，并得出了有效结论。首先，探索了终端区飞行对于环境的影响，建立了发动机排放模型；其次，基于现有的ADS-B(航空监视设备)数据和航空器A321机型巡航性能，对数据进行分析归纳；最后，建立了划分航段的整数规划模型，研究飞机在航段内的具体情况，结合飞机改变高度、平飞两种状态并对航段区间水平距离长短进行分类讨论，得到航迹排放模型，然后依据模型假设和航行规则建立约束，利用粒子群算法(PSO)进行求解，模型增加了高度层改变约束，优化了飞行状态，减轻了管制负荷，使优化后航迹的碳排放较优化前降低了8.45%。优化前后航迹对比发现，在减少排放的目标下，连续下降的进近策略比梯度下降的策略更加高效。

基于自适应遗传算法的客机爬升段轨迹优化

作者： 吕开妮   南英   来源： 计算机仿真 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   飞行数值仿真   多目标优化   飞机   自适应遗传算法  

描述： 研究民航客机爬升段轨迹优化问题。由于单独节省时间或节省燃油问题,均存在互相影响。为了让客机能够在舒适和省油的前提下尽快爬升到巡航高度,综合考虑了时间和燃料消耗两项优化指标。首先,结合客机爬升

面向终端区的航空器绿色轨迹优化

作者： 任广建     何家兴   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 终端区   绿色运行   轨迹优化   航空运输   碳排放  

描述： 航空运输是中国综合交通领域的重要支柱，其绿色运行的研究对于可持续发展的意义重大。以绿色优化为核心，以减少碳排放为目标，面向终端区对航空器的轨迹进行优化研究，有效减少了碳排放，并得出有效结论。探索终端区飞行对于环境的影响，建立发动机排放模型；基于现有的广播式自动相关监视（ADS-B）数据和航空器A321机型巡航性能，对数据进行分析归纳；建立划分航段的整数规划模型，研究飞机在航段内的具体情况，结合飞机改变高度、平飞2种状态对航段区间水平距离长短进行分类讨论，得到航迹排放模型，依据模型假设和航行规则建立约束，利用粒子群优化(PSO)算法进行求解，模型增加了高度层改变约束，优化飞行状态，减轻管制负荷，使优化后航迹的碳排放较优化前降低了8.45%。通过对比优化前后航迹发现，在减少污染物排放的目标下，连续下降的进近策略比梯度下降策略更加高效。