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- 结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术
- 作者： 黄桂胜 来源： 广东技术师范学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 微型四轴飞行器 蓝牙通信 Arduino Android
- 描述： 结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术
- 多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制
- 作者： 周浩 来源： 东南大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机 PID优化控制 多维泰勒网优化控制 Arduino 飞控系统
- 描述： 多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制
- 通用飞机飞行训练品质智能评估系统
- 作者： 成肖科 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行模拟机 训练讲评 飞行阶段划分 决策树 智能评分
- 描述： 通用飞机飞行训练品质智能评估系统
- 太阳系不变平面的可视化方法研究
- 作者： 薛晓荣 来源： 石家庄铁道大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 角动量 OpenGL 纹理映射 不变平面 三维可视化
- 描述： 太阳系不变平面的可视化方法研究
- 基于LIDAR数据和航空影像的地形与建筑物提取及三维可视化
- 作者： 张志友 来源： 北京交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重建可视化 建筑物提取 机载LIDAR OpenGL 航空影像 DEM
- 描述： 利用LIDAR数据进行城市表面三维信息提取比较复杂,很难大面积、一次性进行建筑物的三维重建。本文结合LIDAR数据和航空影像的纹理与几何信息对城市建筑物和地形信息进行提取和重建进行了研究,主要内容如下:(1)...
- 舰载机调运半实物推演平台及仿真研究
- 作者： 张豪 来源： 武汉理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蒙特卡洛方法 舰载机出动回收作业 目标识别 半实物仿真 路径规划与跟踪
- 描述： 舰载机调运半实物推演平台及仿真研究
- 航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究
- 作者： 凌志刚 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 线性矩阵不等式 PID控制 可编程控制器 鲁棒控制 位置载荷控制 航空刹车试验台 半实物仿真
- 描述： 本论文研究的内容来自于兴平华兴公司航空机轮刹车试验台的第二期技术改造项目。主要研究实验台液压系统的计算机控制系统设计实现问题。研究的重点是位置和载荷控制两个部分。 论文首先介绍二期改造系统设计方案，包括系统的选型、计算机网络的连接和硬件的配置。随后采用理论分析与系统辨识的方法建立了位置控制系统与载荷控制系统的数学模型，在此基础上针对系统设计了PID控制器，给出PID的控制参数，其次针对载荷控制系统的数学模型参数变化、干扰较大的情况，应用H_(?)鲁棒控制理论设计出载荷鲁棒控制器，仿真结果比较表明，鲁棒控制的效果优于PID控制。为验证所设计控制器的效果，建立了半实物仿真系统，对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的，控制器满足系统要求。