关键词
滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例
作者: 梁诗顺   孟永东   田斌   张雪林   来源: 地球物理学进展 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行路径优化   蚁群算法   无人机   位移监测   滑坡  
描述: 无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中,传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测,存在着精确度方面的缺陷;引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中,改善精度方面的不足,扩展其应用
基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法
作者: 郭剑东   王康   李志宇   来源: 控制与决策 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 圆弧航路   三维航路跟踪   无人机   非线性制导律   自主避障  
描述: 为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
作者: 张德博   来源: 科学技术创新 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 测绘   航测   影像   无人机   地形图  
描述: 随着科技水平的快速发展,大量的高新技术及装备在各行业和领域中得以普及应用,显著的改善了传统的生产和制造模式。近年来,无人机技术实现了重大突破,将无人机应用于航拍和测绘等行业中能充分发挥其多角度信息
测绘工程测量中无人机遥感技术运用探讨
作者: 杨柳青   来源: 科技经济导刊 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 信息处理   遥感技术   测绘工程   信息采集   无人机  
描述: 无人机遥感技术体现出很强的技术应用价值,无论是在民用领域还是在军用领域中都得到比较广泛的技术应用,尤其是在测绘工程中得到应用。该项技术可以改变传统测量技术落后的发展局面,也能有效提高数据测量的精准性
复杂环境下多目标多无人机协同任务规划
作者: 张哲   吴剑   何诚   穆忠伟   来源: 兵器装备工程学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 改进遗传算法   权重   无人机   协同任务规划   多目标  
描述: 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题,建立了多无人机协同任务规划模型。首先,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间
无人机民用领域呈现“蓝海”
作者: 周贝贝   来源: 新产经 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 飞行活动   民航局   物流配送   无人机   骚扰电话  
描述: 无人机的应用,与行业的发展密不可分。当前我国诸多领域显现出"无人机+行业应用"的蓬勃发展势头。近几年,国内无人机市场的发展越来越火热,从最初的军用领域逐渐扩展到民用领域。由于无人机成本低、无人
浅析无人机管控手段及无人机无线电反制设备对民航空管运行的影响
作者: 张嘉   李润文   崔铠韬   来源: 中国无线电 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 无人机管控   电磁兼容分析   无人机   空管   机场  
描述: 文章从各类无人机管控技术的特性和作用机理入手,对无人机管控技术进行了阐述。结合民航运行特点,分析了各类无人机管控手段在民航的适用性,以及无线电反制技术对民航空管设备运行的影响。提出了无人机无线电反制设备在民航使用的建议。
低空多旋翼无人机航测在秀美乡村规划建设中的应用
作者: 陈竹安   施陈敬   冯祥瑞   黎宏涛   来源: 测绘通报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 航测   DOM   规划设计   Pix4Dmapper软件   无人机  
描述: 规划测量是秀美乡村建设中的重要组成部分,但是由于设计现场地理信息的缺失,会导致秀美乡村后续的规划设计受到严重影响。随着无人机的快速发展,其以高精度、灵活便捷、时效性强等优势,迅速成为传统测绘手段
无人机航空摄影技术在泥石流灾害调查中的应用
作者: 张小喜   王延寿   张伟   来源: 地下水 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 数字正射影像图   泥石流   无人机   地质灾害   松散堆积物  
描述: 经人工野外实地测量获得面积,再根据钻孔(探井)确定厚度,最后方可求得松散固体物源量。而无人机航空摄影技术可以快速获取精准大比例尺数字正射影像图(DOM),然后通过影像处理软件便可提取崩滑体和松散堆积物
空地一体精细化三维模型构建方法
作者: 卞敏   徐亮   骆元鹏   周晓波   赵慧峰   杨化超   来源: 测绘通报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 空地一体   低空倾斜摄影测量   无人机   精细化建模   三维重建  
描述: 无人机倾斜摄影测量技术因其成本低、效率高,成为大场景三维重建的首选,而在倾斜摄影三维重建中常常伴随着模型变形、纹理缺失等。本文基于低空倾斜摄影测量技术建设三维数字化校园,针对重建后不同类型地物出现
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