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- 四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
- 作者： 陈晓磊 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制 四旋翼飞行器 飞行试验 终端滑模控制 线性自抗扰控制
- 描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。
- 飞行员多生理信号主成分分析
- 作者： 白东博 吴奇 黄丹 傅山 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 稀疏主成分分析 飞行安全 工作负荷评估 多维生理信号
- 描述： 航空人为因素会对航空安全产生重要影响,通过提取飞行员多生理信号主成分评估飞行员工作负荷是航空人为因素重要研究内容之一。提出一种有效提取飞行任务中多生理信号稀疏主成分的高效算法——稀疏主成分分析(SPCA),它通过对标准主成分分析(PCA)施加限定的约束或惩罚项来实现结果的稀疏。经过模拟飞行实验采集的多维生理信号数据集和公共数据集的实验,结果显示与标准PCA相比,SPCA提取的稀疏主成分解释性更强、计算用时更短。