一种三维数字化飞机水平调整工装的设计原理

作者： 焦蒂   来源： 2021年中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 模块式   水平调整   数字化测量   自动化   激光跟踪仪  

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飞机调姿对接验证平台的试验验证研究

作者： 兰自立   乔明杰   李卫平   陈振   王守川   来源： 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 千分表   试验验证   激光跟踪仪   调姿对接平台   三坐标定位器  

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一种三维数字化飞机水平调整工装的设计原理

作者： 焦蒂   来源： 2021年中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 模块式   水平调整   数字化测量   自动化   激光跟踪仪  

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型架与模板:飞机装配的两大“功臣”

作者： 黄建国   来源： 大飞机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   机翼前缘  

描述： 在人们喜迎一架架崭新的飞机推出厂房之前,最繁忙最紧张的莫过于飞机的总装。看那一副副硕大的机翼、平翼、垂尾、起落架等大部件有条不紊地与机身对接,宛如拼图或搭积木一般,丝丝入扣,既精准又快速,令人惊叹!可是,你是否知道这是如何做到的?型架,大显身手在宽敞明亮的总装厂房内,机身周围常有一些醒目的黄色或蓝色构架。这些构架通常由钢管、型材焊接而成,其中还有若干形状各异的定位件及夹紧件,这便是安裝型架。凭借型架及定位件的精准定

型架与模板:飞机装配的两大“功臣”

作者： 黄建国   来源： 大飞机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   机翼前缘  

描述： 在人们喜迎一架架崭新的飞机推出厂房之前,最繁忙最紧张的莫过于飞机的总装。看那一副副硕大的机翼、平翼、垂尾、起落架等大部件有条不紊地与机身对接,宛如拼图或搭积木一般,丝丝入扣,既精准又快速,令人惊叹!可是,你是否知道这是如何做到的?型架,大显身手在宽敞明亮的总装厂房内,机身周围常有一些醒目的黄色或蓝色构架。这些构架通常由钢管、型材焊接而成,其中还有若干形状各异的定位件及夹紧件,这便是安裝型架。凭借型架及定位件的精准定

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

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激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用

作者： 王声   吴军豪   牛润军   梁泽荣   肖望东   来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架   composite   Pro   激光投影   激光跟踪仪   导管  

描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。

激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用

作者： 王声   吴军豪   牛润军   梁泽荣   肖望东   来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架   composite   Pro   激光投影   激光跟踪仪   导管  

描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。