基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法

作者： 王斌     张继文     吴丹   来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空数字化装配   测量可达性   站位优化   测控仿真方法   激光跟踪仪  

描述： 系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析，以完成测控算法验证，并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合

CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

作者： 李志艺   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动测量   水平测量系统   不确定度   CESSNA172   激光跟踪仪  

描述： CESSNA172飞机自动化水平测量系统设计

飞机大部件装配外形数字化组合测量方法

作者： 李五朋   田锡天   耿俊浩   赵东平   张敏   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合测量   摄影测量   激光跟踪仪   多测量数据融合   大尺寸测量  

描述： 飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂,型面测量数据量大。现有的单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出。为此,构建包含激光跟踪仪、关节臂测量仪和摄影测量的数字化组合测量系统。基于坐标变换将多测量站点

飞机大部件装配外形数字化组合测量方法

作者： 李五朋   田锡天   耿俊浩   赵东平   张敏   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合测量   摄影测量   激光跟踪仪   多测量数据融合   大尺寸测量  

描述： 飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂,型面测量数据量大。现有的单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出。为此,构建包含激光跟踪仪、关节臂测量仪和摄影测量的数字化组合测量系统。基于坐标变换将多测量站点

基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

作者： 朱永国   张文博   邓正平   刘春锋   来源： 机械工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼  

描述： 基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

飞机大部件对接测量方案的研究与应用

作者： 付景丽   侯兆珂   谢星   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大部件对接   测量体系   转站   测量方案   激光跟踪仪  

描述： 飞机大部件对接测量方案的研究与应用

基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

作者： 朱永国   张文博   邓正平   刘春锋   来源： 机械工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼  

描述： 基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

飞机大部件对接测量方案的研究与应用

作者： 付景丽   侯兆珂   谢星   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 大部件对接   测量体系   转站   测量方案   激光跟踪仪  

描述： 飞机大部件对接测量方案的研究与应用

飞机调姿对接验证平台的试验验证研究

作者： 兰自立   乔明杰   李卫平   陈振   王守川   来源： 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 千分表   试验验证   激光跟踪仪   调姿对接平台   三坐标定位器  

描述： 飞机调姿对接验证平台的试验验证研究