基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工

基于激光跟踪仪的飞机总装数字化测量场构建方法

作者： 蔡骏文     付景丽     冯万喜   来源： 测控技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   数字化测量场   激光跟踪仪   测量精度   坐标系转换  

描述： 基于激光跟踪仪的飞机总装数字化测量场构建方法

基于深度强化学习和知识迁移的飞机装配脉动生产线调度方法

作者： 钟金成     马浩宇     龙明盛     王建民   来源： 中国科学:信息科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   知识迁移   组合优化   强化学习   智能调度  

描述： 飞机装配是飞机制造中的关键环节,如何对飞机装配脉动生产线进行合理调度,实现降本增效,是智能制造领域的重要科学问题.然而,飞机装配脉动生产线场景复杂,装配单架飞机就包含上万道工序,这为飞机装配调度问题

基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化研究

作者： 李浩     焦彦超     张玉彦     张昊     邢宏文     文笑雨     王昊琪     叶国永     管啸   来源： 中国机械工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字孪生   遗传算法   飞机装配   站位优化   激光跟踪仪  

描述： 由于飞机部件尺寸大，装配现场工装分布复杂，导致激光跟踪仪通视不佳，在引导装配或下架检验时需要反复调整激光跟踪仪站位，严重影响了测量稳定性及效率。为解决此问题，提出基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位

面向飞机装配批架次完工时间的仿真预测方法

作者： 蒋昌健     樊虎     罗陶     袁文     何泽豪   来源： 系统仿真学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   批架次   仿真过程控制   预计完工时间   离散事件仿真  

描述： 针对传统离散事件仿真方法缺乏对产品间差异化分析的局限性，提出一种面向飞机装配批架次作业过程的仿真预测方法。围绕飞机架次标签，研究对批架次装配作业过程中各类基本要素与交互关系的形式化定义，由此完成站位

面向性能保障的新一代飞机结构装配质量控制技术

作者： 郭飞燕     肖世宏     肖庆东     王仲奇   来源： 机械工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工艺   飞机装配   性能保障   四维模型   质量控制  

描述： 装配是飞机研发中的关键环节之一，直接影响产品最终性能、质量及可靠性。随着数字化技术、高端制造装备的发展，零部件设计水平与加工一致性得到显著提高，飞机研制质量和整机装配性能的保障正在由最初的设计加工环节逐渐向装配环节转移，相关技术受到广泛关注。首先，根据飞机结构装配的技术内涵与外延，结合新一代飞机在结构、寿命、性能、材料方面在结构装配质量控制中带来的新难点，从装配精度传递与质量控制基础方法、复合材料装配等方面分析装配技术状态；其次，结合实际装配生产中的装配工艺及质量控制环节，指出现场装配中存在的工程瓶颈难题，并结合技术发展现状总结分析国内的技术差距，以此解析高性能装配的技术内涵且建立面向装配性能保障的“几何-力学-数据-质量”四维模型；最后，从几何-力学-数据三个方面出发，指出新一代飞机结构装配在基础理论与方法层面的发展思路及方向，为实现航空产品的高性能装配与可靠服役奠定坚实技术基础。

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

飞机数字量装配协调控制方法研究

作者： 郭飞燕   邹方   李志欣   刘检华   王仲奇   来源： 第八届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 协调控制方法   反馈调整   飞机装配   误差一致性   数字量协调  

描述： 飞机数字量装配协调控制方法研究

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

基于AR技术的飞机辅助装配及错漏装检测

作者： 吕昊     付梓轩     陈磊军     罗伟超     刘让贤.   来源： 第九届中国图学大会论文集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 错漏装检测   飞机装配   计算机视觉   增强现实   智能制造  

描述： 针对传统飞机产品零部件装配效率低、装配质量差等问题,提出一种基于移动式增强现实技术(Augmented Reality, AR)的装配引导及装配质量检测方法。提出飞机复杂产品装配工艺的数字化仿真、在线感知、智能决策框架,对装配过程进行实时三维可视化表达;通过装配状态和关键信息的实时监测和比对分析技术,对装配质量进行监控、预测和分析;开发了基于AR技术的飞机口盖辅助装配及错漏装检测系统,并通过模拟口盖及紧固件安装案例,对该方法进行了可行性和有效性验证。