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- 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究
- 作者： 李伯权 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级 航迹规划 选址 无人机 任务分配
- 描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究
- 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术
- 作者： 董竞萱 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算 航拍 飞机表面 无人机 缺陷检测
- 描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术
- 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究
- 作者： 罗瑞谦 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面 无人机 ArUco 民航飞机 目视检查
- 描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究
- 一种基于级联神经网络的飞机检测方法
- 作者： 王晓林 苏松志 刘晓颖 蔡国榕 李绍滋 来源： 智能系统学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 嵌入式设备 遥感图像 级联 卷积神经网络 两阶段 深度学习 飞机检测 由粗到细
- 描述： 由于旋转角度多样性、极端的尺度差异的影响,遥感图像中的飞机检测目前仍存在挑战。为了解决旋转和尺度的问题,目前的策略是将现有的自然场景下的目标检测算法(如Faster R-CNN、SSD等)直接迁移到遥感图像中。这些算法的主干网络复杂,模型占用空间大,难以应用到低功耗和嵌入式设备中。为了在准确率不降低的情况下提高检测速度,本文提出了一个仅包含9层的卷积神经网络来解决飞机检测问题。该网络采用了由粗到细的策略,通过级联两个网络的方式减少计算开销。为了评估方法的有效性,我们建立了一个针对飞机检测的遥感数据集。实验结果表明,该方法超越了VGG16等复杂的主干网络,达到了接近主流检测方法的性能表现,同时显著降低了参数量并使检测速度提高了2倍以上。
- 航空超低量喷雾技术在水稻生产上应用现状、存在问题及发展趋势
- 作者： 孙星星 王凯 李红阳 高波 顾慧玲 张俊喜 马晶晶 王凡 蒋颖洁 周加春 蔡彦虹 来源： 江苏农业科学 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空植保 智慧农业 病虫害 无人机 水稻 喷雾技术 航空超低量
- 描述： 水稻是我国最重要的粮食作物之一,病虫草害问题是制约水稻产量的重要因素,目前生产上控制稻田有害生物主要依赖于化学药剂喷洒,但常规人工喷雾和地面机械喷雾作业效率低,田间损苗严重,因此,小型植保无人机
- 航空超低量喷雾技术在水稻生产上应用现状、存在问题及发展趋势
- 作者： 孙星星 王凯 李红阳 高波 顾慧玲 张俊喜 马晶晶 王凡 蒋颖洁 周加春 蔡彦虹 来源： 江苏农业科学 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空植保 智慧农业 病虫害 无人机 水稻 喷雾技术 航空超低量
- 描述： 水稻是我国最重要的粮食作物之一,病虫草害问题是制约水稻产量的重要因素,目前生产上控制稻田有害生物主要依赖于化学药剂喷洒,但常规人工喷雾和地面机械喷雾作业效率低,田间损苗严重,因此,小型植保无人机
- 二冲程航空活塞发动机增压匹配研究和优化
- 作者： 张朔 赵振峰 董雪飞 叶莹 来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 涡轮增压 二冲程 高空功率恢复 无人机 航空活塞发动机 增压匹配
- 描述： 。获得了在7 000 m海拔高度能够实现76%功率恢复的增压型二冲程航空活塞发动机,满足某无人机平台飞行任务剖面对发动机的需求。
- 太阳能飞机循环飞行的高度剖面能量策略
- 作者： 仲维国 郭有光 张凯 来源： 航空学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量管理 续航性能 功率分配 无人机 太阳能飞机 高度剖面
- 描述： 为满足设定的太阳能飞机多日连续飞行条件,依据飞行过程中当前时刻的飞行高度、光伏输出功率、动力电池组余量等系统状态参数,研究如何分配动力电池组充放电和电推进系统输入等功率。所用策略立足于实时功率平衡,充分利用正午前后的光伏峰值功率用于飞机爬升及充电,在午后下滑过程中利用全部光伏输出,以最大化利用光伏资源;在光伏有效输出不足时则以一定的维持功率下滑,使能量的综合损失最小。方法能够提高以预定夜间飞行高度连续多日续航的成功率,提升飞行高度、纬度、季节范围或搭载能力,或者拓展这几种飞行条件的组合域,优化太阳能飞机的适用性。