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基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证: 作者： 陈涛 来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 控制器设计 二次规划跟踪控制神经网络自适应无人机神经动力学; 描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

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