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根据【关键词:
飞机大部件,最佳位姿,层次分析,误差评定法,权值,计量学,关键测量特征点,数字化测量
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关键词
基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
作者：
李锦程
来源：
上海交通大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞机大部件
协同搬运
多机器人编队
模糊力控制
力顺应
描述：
基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
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