基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
日期：2020.12.30 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】李锦程
【关键词】 飞机大部件,协同搬运,多机器人编队,模糊力控制,力顺应
【摘要】基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
【学位名称】硕士
【学位授予单位】上海交通大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】赵勇
【读秀链接】读秀链接
相关文章
- 1、飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法 作者：张俐,华强, 年份：暂无
- 2、飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法 作者：张俐,华强, 年份：暂无
- 3、飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法 作者：张俐,华强, 年份：暂无