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基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
作者: 李锦程   来源: 上海交通大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞机大部件   协同搬运   多机器人编队   模糊力控制   力顺应  
描述: 基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
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