面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝

飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

基于遗传算法的飞机弱刚性件夹持方案优化设计

作者： 李西宁   王悦舜   李玉华   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弱刚性薄壁件   夹持方案优化   遗传算法   飞机装配   有限元   夹持变形  

描述： 针对飞机装配过程中零件刚度弱、易变形的特点,提出了一种基于遗传算法的飞机弱刚性薄壁件夹持方案优化方法。该方法以自重等外载引起的薄壁件最大变形量最小为目标,建立夹持布局和夹紧顺序同步优化模型,通过

基于遗传算法的飞机弱刚性件夹持方案优化设计

作者： 李西宁   王悦舜   李玉华   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弱刚性薄壁件   夹持方案优化   遗传算法   飞机装配   有限元   夹持变形  

描述： 针对飞机装配过程中零件刚度弱、易变形的特点,提出了一种基于遗传算法的飞机弱刚性薄壁件夹持方案优化方法。该方法以自重等外载引起的薄壁件最大变形量最小为目标,建立夹持布局和夹紧顺序同步优化模型,通过

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究