航空文献资源库

全部图书期刊学位论文会议论文报纸图片视频新闻

首页> 根据【关键词:预设性能控制,反步法,热声不稳定,状态时滞,鲁棒控制】搜索到相关结果 1 条

按文献类别分组

按栏目分组

按年份分组

按来源分组

关键词

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制: 作者： 付兴建员乾乾王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式观测器; 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式

< 1 >

Rss订阅

订阅地址：