关键词
基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
作者: 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  
描述: 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息
基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
作者: 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  
描述: 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息
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