关键词
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者: 王红勇   郭宇鹏   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  
描述: 航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升
终端区离场航空器自主路径规划研究
作者: 王红勇   郭宇鹏   来源: 北京航空航天大学学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  
描述: 航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升
基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究
作者: 许敖洋   赵浩然   马雪   王旋   来源: 科技创新与应用 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 最少油耗   智能算法   冲突解脱   路径规划   航空器  
描述: 为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可
基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
作者: 杨禹成   卢洪义   章斌   桑豆豆   刘舜   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 蚁群算法   遗传变异   航空电缆布局   启发函数   路径规划  
描述: 针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差,效率低和成本高等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理,通过分析航空布线要求与约束条件,对待布线安装
基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
作者: 吴闯洋     胡小兵     马霁   来源: 计算机仿真 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 混合整数线性规划   涟漪扩散算法   帕累托最优路径   场面优化   路径规划  
描述: 针对当前机场场面交通拥挤、航班不正常率日益增高的现状,研究了航空器滑行路径优化问题。结合场面运行规则,提出基于真实滑行路径的多目标涟漪扩散算法以优化进离港航班的滑行路径。构建基于冲突解决的场面优化模型,以天津滨海国际机场为例进行20架航班的仿真验证,将通过广播式自动相关监视系统采集的真实路径集合与改进的涟漪扩散算法获得的帕累托最优路径集合进行比较分析。结果表明:与真实路径相比,20架航班的总滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现,通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提,可以有效的优化机场场面滑行路径。
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
作者: 潘江涛.   来源: 湖北文理学院 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  
描述: 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
作者: 赵长永.   来源: 浙江大学 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  
描述: 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
作者: 赵长永.   来源: 浙江大学 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  
描述: 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
作者: 潘江涛.   来源: 湖北文理学院 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  
描述: 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
作者: 潘江涛.   来源: 湖北文理学院 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  
描述: 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
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