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- 基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究
- 作者： 彭江涛 谭红 石章虎 曾德标 曾超 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人 离线编程 MBD
- 描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。
- 基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究
- 作者： 彭江涛 谭红 石章虎 曾德标 曾超 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人 离线编程 MBD
- 描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 以模型为核心的飞机智能化装配工艺设计
- 作者： 郭洪杰 冯子明 张永亮 乔兴华 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： MBPP CPS 智能化装配工艺 MBD 大数据
- 描述： 系统地论述了以模型为核心的三维装配工艺设计实现的主要技术途径,描述了基于国产金航平台开发的三维工艺设计系统——MBPP(Model Based Process Planning)的主要功能,探讨了在三维装配工艺设计基础上如何开展智能化装配工艺设计及需要突破的关键技术,对国内实现飞机智能化装配工艺设计有一定的参考价值和指导意义。