关键词
飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
作者: 胡佳敏   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  
描述: 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
作者: 毕如奇   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  
描述: 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
作者: 王龙飞   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔     误差分析   视觉辅助制造  
描述: 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究
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