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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
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关键词
飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
作者:
王涛
熊中能
李阳
王宁
来源:
机械工程与自动化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹规划
运动分析
模型构建
清洗机器人
描述:
针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
基于改进GA-BP神经网络民航发动机滑油消耗研究
作者:
瞿红春
单晨晨
万海焰
来源:
机械工程与自动化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
民航发动机
遗传算法
BP神经网络
滑油消耗量
描述:
为了准确预测正常状态下民航发动机的滑油消耗量,以某型号民航发动机的快速存取记录器Quick Access Recorder(QAR)数据建立能够预测正常状态下滑油消耗的模型并预测。利用
遗传算法
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