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- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： ,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 基于iGPS的飞机部件对接技术研究
- 作者： 陈良杰 孙占磊 景喜双 宋彰桓 赵罡 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： iGPS 轨迹规划 部件对接 位姿比对 实时测量
- 描述： 和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。
- 技术、发展、创新、引领——航空工业复材自动铺丝技术
- 作者： 航空工业复材 郑广强 来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 机身结构 铺丝 轨迹规划 铺放 航空工业 碳纤维复合材料 自动化制造 结构重量 预浸料 机翼结构
- 描述： 复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点，尤其是碳纤维增强复合材料的应用，可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟，复合材料在飞机上的应用突飞猛进，应用范围越来越广，用量越来越大，以
- 全文：复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点，尤其是碳纤维增强复合材料的应用，可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟，复合材料在飞机上的应用突飞猛进，应用范围越来越广，用量越来越大，以
- 技术、发展、创新、引领——航空工业复材自动铺丝技术
- 作者： 航空工业复材 郑广强 来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 机身结构 铺丝 轨迹规划 铺放 航空工业 碳纤维复合材料 自动化制造 结构重量 预浸料 机翼结构
- 描述： 复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点，尤其是碳纤维增强复合材料的应用，可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟，复合材料在飞机上的应用突飞猛进，应用范围越来越广，用量越来越大，以
- 全文：复合材料具有重量轻、高强度、高模量、结构功能一体化和设计制造一体化等优点，尤其是碳纤维增强复合材料的应用，可有效减轻飞机结构重量、提高飞机的可靠性。随着材料技术和自动化制造技术的日趋成熟，复合材料在飞机上的应用突飞猛进，应用范围越来越广，用量越来越大，以