基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

作者： 李志龙   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q   冲突热点   learning   A*算法   路径规划  

描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究