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根据【关键词:趋近律,抖振,滑模控制,四旋翼】搜索到相关结果 3 条
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倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
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作者:
吴健健
王琦
李之瀚
刘阳
来源:
计算机仿真
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
倾转翼
滑模控制
神经网络
耦合
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描述:
针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。
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基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
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作者:
曹惠玲
郑里鹫
李玉铭
来源:
计算机仿真
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
非线性
广义贝尔曼一格朗沃尔引理
滑模控制
小型涡扇发动机
动态补偿
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描述:
以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。
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基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
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作者:
曹惠玲
郑里鹫
李玉铭
来源:
计算机仿真
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
非线性
广义贝尔曼一格朗沃尔引理
滑模控制
小型涡扇发动机
动态补偿
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描述:
以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二范数的边界约束关系,可通过对控制律参数的选取对状态变量范数边界进行调节,使得系统渐进稳定于平衡状态。利用MATLAB/Simulink对上述控制律进行仿真,仿真结果表明设计的准滑模调节控制律能使系统在较短的时间回到期望的工作状态,没有抖振现象,验证了该设计方法的有效性。