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- 基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计
- 作者： 钱贝 黄婧丽 马妍 栾晓菲 来源： 系统仿真技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向姿态控制 Simulink仿真 模糊PID控制
- 描述： 针对传统确定性PID方法在控制飞机姿态时不能实时感知复杂实际飞行情况中存在的诸多随机干扰和不确定误差的问题,结合模糊理论,设计了模糊PID纵向姿态控制方法,并通过此种方法对飞机的纵向姿态控制进行研究。在模糊控制规则作用下,通过对输入变量的模糊化和输出量的清晰化,产生新的PID控制变量。同时,在Matlab的Simulink中对模糊PID控制和PID控制下的飞机纵向角运动进行仿真,得出不同性能的飞机在两种控制方法下的舵偏角、俯仰角速率、俯仰角响应曲线。仿真结果证明了对于不同舵机性能的飞机,这种模糊PID控制器在响应速度和超调量方面都要优于传统PID控制器,机动性和稳定性效果良好,具有实际应用价值。
- 结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现
- 作者： 农翔宇 来源： 北京邮电大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 循环神经网络 反向传播神经网络 卡尔曼滤波 广义回归神经网络 航空监视信息融合
- 描述： 结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现
- 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
- 作者： 解阳阳 来源： 辽宁工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动分析 球形机器人 结构设计 共轴飞行器 模糊PID控制
- 描述： 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
- 飞机蒙皮锤铆参数优化方法研究
- 作者： 鲁墨武 殷思羽 姜春英 康玉祥 来源： 机械工程与自动化 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 锤铆 飞机蒙皮 参数优化 PSO算法
- 描述： 针对飞机蒙皮和筋板锤铆过程,采用有限元法建立其运动学模型,以气压(锤铆力)、单钉铆接时间(单钉冲锤次数)及铆钉头内端面到蒙皮间距离为输入量,以镦头尺寸和蒙皮与筋板间间隙为输出量,对不同参数下飞机蒙皮锤铆过程进行仿真分析,得到60组样本数据。为了得到最优的铆接工艺参数,设计了基于BP神经网络的适应度函数,采用PSO算法对铆接工艺参数进行优化。仿真及实验结果表明:所优化的工艺参数能实现较好的铆接质量。
- 航空Al7050合金铣削及工艺参数优化研究
- 作者： 王运 来源： 陕西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 静动态力学特性 多元线性回归模型 加工变形 参数优化 航空Al7050合金 JC本构方程
- 描述： 航空Al7050合金铣削及工艺参数优化研究