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- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
- 作者： 李鹏程 田威 胡俊山 李波 王长瑞 来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造 工业机器人 精度补偿
- 描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化
- 航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
- 作者： 李健 张云 谢卓群 来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光 工业机器人 航空机匣 超硬磨料 自动去毛刺
- 描述： 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。
- 航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究
- 作者： 李健 张云 谢卓群 来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光 工业机器人 航空机匣 超硬磨料 自动去毛刺
- 描述： 行验证。试验结果表明抛光后棱边倒角半径约0.1 mm,相邻区域过渡较为顺滑,加工工时约为3 min,抛光轮使用寿命稳定,从而为航空机匣自动化去毛刺提供了可行方案。