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首页>
根据【关键词:
视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计
】搜索到相关结果
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关键词
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者：
宋祖领
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
粒子群优化
四旋翼飞行器
地面控制站
卡尔曼滤波状态估计
自抗扰控制
描述：
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
作者：
曹鲁成
何晋
李珂
苏颖
晋春杰
来源：
现代电子技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞行测试
四旋翼飞行器
AVR单片机
PID参数设置
飞行器设计
惯性测量单元
描述：
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
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