全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究
- 作者： 刘国良 来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮 蚁群算法 模糊控制 控制器 防滑刹车
- 描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。
- 基于蚁群算法的大型航空公司机群排班系统的设计与实现
- 作者： 王元崑 来源： 中国民航大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机排班问题 NP 蚁群算法 组合优化 完全
- 描述： 作为航空公司的生产计划管理中不可或缺的一个环节,飞机排班问题一直是一个难题。因为实践背景十分复杂,约束条件多,数学模型难以建立,缺乏足够的理论基础,很多航空公司的信息管理系统都缺少飞机排班模块,或者该模块的排班效果并不理想。 本文首先对飞机排班的背景知识进行了较为详细的介绍,抽象并建立了飞机排班问题的数学模型。 蚁群算法是一种新颖的智能优化算法,最近的很多实验和应用表明,蚁群算法在很多经典的NP问题上取得的成绩都比以往各种智能算法更为优秀,并且应用范围较广。针对本课题建立的飞机排班的数学模型设计,本文提出了一种改进的蚁群算法——基于动态可视信息的蚁群优化算法,用于解决飞机排班问题。实验证明该算法在解决飞机排班问题比其他算法效果更好。 在本文中还介绍了基于蚁群算法的飞机排班软件的开发流程以及该软件在实际生产应用中与人工排班结果的实验对比。 最后提出了该算法和排班软件的不足之处,对该课题的发展前景和探索的方向进行了展望。
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
- 目标驱动的电子侦察飞机航迹规划
- 作者： 马剑晗 来源： 西安电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统建模 蚁群算法 航迹规划 目标驱动 随机森林算法
- 描述： 目标驱动的电子侦察飞机航迹规划
- 时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究
- 作者： 史涵意 来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法 冲突检测消解机制 协同调整策略 时空四维航迹规划 Dubins轨迹
- 描述： 时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究
- 航空发动机高压压气机动平衡叶片装配优化
- 作者： 吕颖 来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法 静、动不平衡 高压压气机 量子遗传算法 MATLAB/GUI
- 描述： 航空发动机高压压气机动平衡叶片装配优化
- 面向航空标准件的两阶段作业车间批调度问题研究与应用
- 作者： 陆随年 来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 启发式算法 蚁群算法 不相容工件族 平行机批调度 两阶段批调度
- 描述： 面向航空标准件的两阶段作业车间批调度问题研究与应用
- 航空制造项目计划制定与优化技术研究
- 作者： 于海山 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 启发式算法 计划制定 工作分解结构 蚁群算法 计划优化 航空制造项目
- 描述： 论研究的基础上，完成了原型系统的设计与开发工作。论文的主要工作包括： 1．从航空制造项目工作分解的现状入手，分析BOM与WBS之间的映射关系，建立了BOM和WBS的数学模型，提出了基于BOM的工作
- 基于广州白云机场平行跑道航空器滑行路径优化研究
- 作者： 高加凯 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法 平跑跑道 穿越跑道 联络道 机场 优化路径
- 描述： 随着中国民航业的蓬勃发展,机场场面的滑行效率逐渐成为制约其安全高效发展的一个重要因素,本文针对平行跑道滑行道运行机制的研究不足,实际跑道穿越管理中多根据管制员个人经验进行操作,容易导致起飞延误和跑道入侵事件发生的现状,对平行跑道运行条件下滑行路径优化算法进行了研究。本文选取平行跑道运行中具有代表性的广州白云机场作为研究对象,在跑道20R南端绕滑联络道投入使用的前提下,建立了包含时间延迟属性的场面节点-线段模型,将场面运行规则和限制转换成时间延迟,储存在数据库中,用于仿真验证中的数据调用。在优化算法中,针对场面运行的特点将滑行区域分为了两个部分,一是内侧跑道联络道滑行部分,二是内侧跑道至停机位之间的滑行部分,通过对局部分别优化从而达到全局优化的目的。针对联络道的选取和穿越时间点不同会对滑行效率和起飞跑道容量产生不同的影响,从而建立了起飞延误近似为零的联络道选择优化算法,为管制员提供了联络道选择和穿越时间点的理论依据。在改进蚁群算法中,把时间延迟最小作为信息素更新的制约条件,使输出结果为滑行时间最短,同时带有时间框属性,可以进行冲突点的预判,根据冲突解决方案归避冲突。两种算法的结合形成了本文的基于平行跑道滑行路径优化算法。为实现优化算法,采集分析了白云机场跑道穿越时间的大量数据,数理统计得出同种机型跑道穿越时间的正态分布函数和相关系数,并通过了皮尔逊拟合检验,为跑道穿越安全时间的选取提供依据。最后选取了三组进离场航班进行仿真对比分析,验证了该算法的有效性。