飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究

作者： 屈力刚     杨涛     李静   来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪扫描   飞机螺旋桨   数字化测量   路径规划  

描述： 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究

基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划

作者： 吴明宇     雷璐     黄慧萍     刘贡平     乔晓利   来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法   筛选优化   迭代优化   路径规划  

描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行

基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划

作者： 张云景     王昊     王帅     孟斌   来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法   强化学习   模拟退火策略   路径规划  

描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。

考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

作者： 王颖.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件   配送BOM   BOM多视图映射   路径规划  

描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

作者： 王颖.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件   配送BOM   BOM多视图映射   路径规划  

描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法

作者： 孙迪迪     李超超   来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： GAMMA算法   异质智能体   行为控制   A^*算法   路径规划  

描述： 运动学特性的异质智能体行为控制模型。最后，以美国尼米兹号航母为例，使用UE4进行仿真实验，从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明，与其他路径规划算法相比，所提算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径，还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。