异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 在无人机避障领域,由于传统的嵌入式设备以及避障算法的各种弊端,并不适合进行各种智能的寻径方式。于是计算机视觉便与无人机进行融合,发挥了不可替代的作用。另一方面,由于计算机视觉的计算量庞大,要求嵌入式

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法

作者： 黄泓毓     梁永胜     付胜豪     董斌     王凯     唐岚   来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自注意力机制   机场调度   多智能体强化学习   路径规划  

描述： 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法

基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法

作者： 陈晶晶     吴家华     陆磊     徐春风     赵雷     程煌坤   来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   值守作业机器人   路径规划  

描述： 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法

基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化

作者： 于雷   来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   协同进化算法   粒子群算法   多管路布局   路径规划  

描述： 选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。