飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究

作者： 屈力刚     杨涛     李静   来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪扫描   飞机螺旋桨   数字化测量   路径规划  

描述： 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究

基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划

作者： 吴明宇     雷璐     黄慧萍     刘贡平     乔晓利   来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法   筛选优化   迭代优化   路径规划  

描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行

基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划

作者： 张云景     王昊     王帅     孟斌   来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法   强化学习   模拟退火策略   路径规划  

描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

作者： 黄山河   来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   安装工艺过程仿真   路径规划   手势识别  

描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

作者： 王颖.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件   配送BOM   BOM多视图映射   路径规划  

描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

作者： 黄山河   来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   安装工艺过程仿真   路径规划   手势识别  

描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

作者： 王颖.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件   配送BOM   BOM多视图映射   路径规划  

描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 在无人机避障领域,由于传统的嵌入式设备以及避障算法的各种弊端,并不适合进行各种智能的寻径方式。于是计算机视觉便与无人机进行融合,发挥了不可替代的作用。另一方面,由于计算机视觉的计算量庞大,要求嵌入式