基于视觉引导的民航维修工具抓取检测方法研究

作者： 左奎军   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   YOLO   机器人   深度学习   抓取检测   民航维修   视觉引导  

描述： 基于视觉引导的民航维修工具抓取检测方法研究

基于视觉引导的民航维修工具抓取检测方法研究

作者： 左奎军   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   YOLO   机器人   深度学习   抓取检测   民航维修   视觉引导  

描述： 基于视觉引导的民航维修工具抓取检测方法研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

作者： 李俊杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  

描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

作者： 李俊杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  

描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术