关键词
基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究
作者: 秦宇   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光测距   测量辅助装配   机器视觉   飞机装配   错位量评估  
描述: 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
作者: 张文博   来源: 南昌航空大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  
描述: 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
作者: 张文博   来源: 南昌航空大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  
描述: 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
< 1 2
Rss订阅