关键词
基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究
作者: 胡维鑫     尹佳     田辉   来源: 工具技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空结构件   双目视觉   加工精度   机器人制孔  
描述: 环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合,可以提高机器人制孔精度,增加机器人制孔柔性,满足航空结构件的自动化制孔需求,试验验证了此方案的有效性。
基于双目视觉的航空复杂结构件机器人制孔研究
作者: 胡维鑫     尹佳     田辉   来源: 工具技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空结构件   双目视觉   加工精度   机器人制孔  
描述: 环节。将双目视觉摄影测量技术与机器人自动化制孔系统相结合,可以提高机器人制孔精度,增加机器人制孔柔性,满足航空结构件的自动化制孔需求,试验验证了此方案的有效性。
航空发动机叶片样板加工变形量减少方法研究与改进
作者: 岳萍   成宁霞   来源: 航空维修与工程 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 加工精度   变形量   薄壁件   控制措施  
描述: 某型航空发动机叶轮样板为薄壁件,精度要求较高。通过对其加工变形量进行分析,查找造成变形的原因,并提出相应的控制措施,解决了变形难题,保证了加工精度,为后续类似薄壁零件的加工奠定基础。
航空发动机叶片样板加工变形量减少方法研究与改进
作者: 岳萍   成宁霞   来源: 航空维修与工程 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 加工精度   变形量   薄壁件   控制措施  
描述: 某型航空发动机叶轮样板为薄壁件,精度要求较高。通过对其加工变形量进行分析,查找造成变形的原因,并提出相应的控制措施,解决了变形难题,保证了加工精度,为后续类似薄壁零件的加工奠定基础。
航空铝合金薄壁件加工变形控制研究
作者: 徐成龙   仲梁维   来源: 农业装备与车辆工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 加工精度   加工变形   薄壁件   有限元仿真  
描述: 针对航空铝合金薄壁件在切削加工过程中易变形以及加工硬化现象严重的问题,结合铝合金材料的物理特征,分析了加工变形的主要因素。分别从薄壁件结构、工艺系统刚度、工艺路线及工件装夹等方面,提出了控制铝合金薄壁件加工变形的技术方案,并结合具有代表性的航空铝合金桁架零件进行了加工工艺仿真分析,证明了方案的可行性和有效性。
航空铝合金薄壁件加工变形控制研究
作者: 徐成龙   仲梁维   来源: 农业装备与车辆工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 加工精度   加工变形   薄壁件   有限元仿真  
描述: 针对航空铝合金薄壁件在切削加工过程中易变形以及加工硬化现象严重的问题,结合铝合金材料的物理特征,分析了加工变形的主要因素。分别从薄壁件结构、工艺系统刚度、工艺路线及工件装夹等方面,提出了控制铝合金薄壁件加工变形的技术方案,并结合具有代表性的航空铝合金桁架零件进行了加工工艺仿真分析,证明了方案的可行性和有效性。
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
基于双目视觉的飞机舵面偏角测量研究
作者: 牟成铭   叶丁绮   罗川   来源: 测控技术 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 双目视觉   偏角测量   飞机舵面   投影矩阵  
描述: 针对通用飞机襟翼、副翼、升降舵等旋转舵面偏角的测量需求,提出了一种基于双目视觉原理的偏角测量方法。在飞机舵面布置编码标识点,利用双目相机采集被测舵面在不同偏角下的编码标识点图像;根据相机标定结果求得
基于双目视觉的飞机舵面偏角测量研究
作者: 牟成铭   叶丁绮   罗川   来源: 测控技术 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 双目视觉   偏角测量   飞机舵面   投影矩阵  
描述: 针对通用飞机襟翼、副翼、升降舵等旋转舵面偏角的测量需求,提出了一种基于双目视觉原理的偏角测量方法。在飞机舵面布置编码标识点,利用双目相机采集被测舵面在不同偏角下的编码标识点图像;根据相机标定结果求得
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