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根据【关键词:
航空插头,值守作业机器人,路径规划
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关键词
航空插头
在渣运输皮带中的应用
作者:
袁峰
来源:
冶金设备
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
高炉渣
航空插头
运输皮带
描述:
高温、高湿、腐蚀和震动的恶劣环境中渣运输皮带插头故障频繁。描述了
航空插头
基本概念、原理和特征以及在钢渣运输皮带中应用。结果表明,将
航空插头
连接到拉绳开关控制电缆上,航空插座接控制电缆的进线端
航空插头
气动压装机构设计
作者:
杨海荣
来源:
液压气动与密封
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
压装
航空插头
设计
机构
描述:
设计了一种
航空插头
压装机构,主要由气动压装台、定位装置和定位压装头组成,可实现具有压装方向性要求的
航空插头
快速压装到工件上,压装过程可确保
航空插头
不受损坏,且能准确压装到位。该机构的定位压装头设计
基于机器视觉的
航空插头
自动装配系统研究
作者:
梁林舵.
来源:
西安理工大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空插头
自动装配系统
角点检测算法
视觉辅助技术
描述:
基于机器视觉的
航空插头
自动装配系统研究
基于机器视觉的
航空插头
自动装配系统研究
作者:
梁林舵.
来源:
西安理工大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空插头
自动装配系统
角点检测算法
视觉辅助技术
描述:
基于机器视觉的
航空插头
自动装配系统研究
飞机螺旋桨数字化测量
路径规划
研究
作者:
屈力刚
杨涛
李静
来源:
工具技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
跟踪扫描
飞机螺旋桨
数字化测量
路径规划
描述:
飞机螺旋桨数字化测量
路径规划
研究
基于关节点寻路算法的航空线缆
路径规划
作者:
吴明宇
雷璐
黄慧萍
刘贡平
乔晓利
来源:
现代制造工程
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
关节点寻路算法
筛选优化
迭代优化
路径规划
描述:
针对航空线缆
路径规划
问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将
路径规划
问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行
基于改进SARSA算法的航空器滑行
路径规划
作者:
张云景
王昊
王帅
孟斌
来源:
郑州航空工业管理学院学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
SARSA算法
强化学习
模拟退火策略
路径规划
描述:
航空器滑行是机场运行中最重要的一环,缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状,文章针对航空器滑行的特殊环境,利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划,并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法,进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
作者:
王颖.
来源:
电子科技大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空复杂结构件
配送BOM
BOM多视图映射
路径规划
描述:
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
作者:
王颖.
来源:
电子科技大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空复杂结构件
配送BOM
BOM多视图映射
路径规划
描述:
考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
航母航空保障作业中异质群体的动态
路径规划
算法
作者:
孙迪迪
李超超
来源:
计算机科学
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
GAMMA算法
异质智能体
行为控制
A
*
算法
路径规划
描述:
航母保障作业中
路径规划
任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局
路径规划
算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
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