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根据【关键词:航空器引导,深度强化学习,奖励重塑,机动决策】搜索到相关结果 7 条
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基于深度强化学习算法的终端区飞机着陆调度算法研究
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作者:
卢锐轩
来源:
现代计算机
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
空中交通
深度强化学习
机场终端区
航班着陆调度
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描述:
针对当前机场终端区空中交通中存在的航班着陆成本过大,飞机延误率过高,调度成本过大等问题,提出利用深度强化学习算法结合终端区调度算法的一系列新调度算法,重点在于解决机场终端区空中交通中待着陆飞机的安全时间间隔与着陆成本的矛盾,使飞机在安全着陆的前提下尽量减少着陆成本。实验结果表明,新调度算法在着陆成本上明显低于传统调度算法先来先服务算法。
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基于深度强化学习的飞行器自主机动决策方法研究
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作者:
吴昭欣
来源:
四川大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞行器
深度强化学习
引导决策
空战决策
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描述:
基于深度强化学习的飞行器自主机动决策方法研究
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基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策
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作者:
张宏鹏
黄长强
轩永波
唐上钦
来源:
兵工学报
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
无人作战飞机
空战态势
深度神经网络
飞行仿真
机动决策
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描述:
机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估。结果表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms.
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基于深度神经网络的无人作战飞机自主空战机动决策
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作者:
张宏鹏
黄长强
轩永波
唐上钦
来源:
兵工学报
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
无人作战飞机
空战态势
深度神经网络
飞行仿真
机动决策
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描述:
机动决策是决定无人作战飞机空战成败的关键因素。为提高空战获胜概率,提出用深度神经网络进行决策。构建了36种机动动作,通过飞行仿真,得到由当前态势、控制量和未来态势构成的样本;用样本训练深度神经网络,使其能够根据当前信息快速准确预测未来态势,设计了决策目标函数和态势评估函数,空战过程中,利用训练好的网络预测所有动作对应的未来态势,根据决策目标函数从中选出最优动作;在不同初始条件下,分别与采用简单机动和自主机动的敌机进行空战仿真,并对空战态势进行评估。结果表明,所提方法在均势时能通过较少的动作获得空战胜利,在劣势时能通过一系列机动获得优势,且决策用时缩短了9 ms.
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多机飞行冲突智能调配技术研究
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作者:
徐伟平
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
空中交通管制
深度强化学习
多机飞行冲突
多智能体系统
冲突解脱
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描述:
多机飞行冲突智能调配技术研究
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基于深度强化学习的舰载机保障作业调度研究
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作者:
冯海锋
来源:
华中科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
保障调度
深度强化学习
舰载机
优势演员评论家
深度Q学习网络
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描述:
基于深度强化学习的舰载机保障作业调度研究
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多机协同多目标空战智能优化决策研究
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作者:
陈虎
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
目标分配
态势评估
协同空战
蚁群算法
狼群算法
贝叶斯分类
机动决策
动态贝叶斯网络
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描述:
多机协同多目标空战智能优化决策研究