关键词
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者: 周子翔   来源: 北京理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  
描述: 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
活塞式航空发动机爆震检测与特征研究
作者: 刁华伟   来源: 北京理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空煤油   航空发动机   信号处理   爆震  
描述: 活塞式航空发动机爆震检测与特征研究
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