关键词
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
作者: 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源: 智能科学与技术学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  
描述: 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
作者: 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源: 智能科学与技术学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  
描述: 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
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