自动制孔技术助航空工业沈飞实现智能制造

作者： 本报通讯员   王伟伟   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 技术进步   制孔   产品结构   航空工业   飞机机体   智能制造   项目研制   沈飞   研发制造   飞机制造  

描述： 偌大的零件装配厂房，铆枪声震耳欲聋，会让走进去的人们习惯性地捂着耳朵。可每当走进航空工业沈飞自动制孔技术试验应用车间，同样是飞机零部件的装配现场，画风却迥然不同。刺耳的冲击声没有了，让人感觉异常安静，自动制孔设备台上的操作人员有条不紊地操作着，员工们沟通

全文：偌大的零件装配厂房，铆枪声震耳欲聋，会让走进去的人们习惯性地捂着耳朵。可每当走进航空工业沈飞自动制孔技术试验应用车间，同样是飞机零部件的装配现场，画风却迥然不同。刺耳的冲击声没有了，让人感觉异常安静，自动制孔设备台上的操作人员有条不紊地操作着，员工们沟通

创造大飞机研制“红色”加速度

作者： 本报通讯员   上飞萱   来源： 中国组织人事报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 定位孔   “红色”   孔位   制孔   大飞机研制   机械加工领域   自动化水平   一遍遍   飞机总装   新支线飞机  

描述： 今天一定要把这个问题给落实了！”凌晨时分，车间外漆黑一片，现场依然灯火通明。鲜红的党员攻关队队旗下，聚集着一群身穿“商飞蓝”的参研者，或轻声讨论，或低头沉思，或认真记录……这是中国商飞总装制造中心党员攻关队日夜奋战、拼搏型号的一幕。在中国商飞大飞机

全文：今天一定要把这个问题给落实了！”凌晨时分，车间外漆黑一片，现场依然灯火通明。鲜红的党员攻关队队旗下，聚集着一群身穿“商飞蓝”的参研者，或轻声讨论，或低头沉思，或认真记录……这是中国商飞总装制造中心党员攻关队日夜奋战、拼搏型号的一幕。在中国商飞大飞机

自动制孔技术助航空工业沈飞实现智能制造

作者： 本报通讯员   王伟伟   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 技术进步   制孔   产品结构   航空工业   飞机机体   智能制造   项目研制   沈飞   研发制造   飞机制造  

描述： 偌大的零件装配厂房，铆枪声震耳欲聋，会让走进去的人们习惯性地捂着耳朵。可每当走进航空工业沈飞自动制孔技术试验应用车间，同样是飞机零部件的装配现场，画风却迥然不同。刺耳的冲击声没有了，让人感觉异常安静，自动制孔设备台上的操作人员有条不紊地操作着，员工们沟通

全文：偌大的零件装配厂房，铆枪声震耳欲聋，会让走进去的人们习惯性地捂着耳朵。可每当走进航空工业沈飞自动制孔技术试验应用车间，同样是飞机零部件的装配现场，画风却迥然不同。刺耳的冲击声没有了，让人感觉异常安静，自动制孔设备台上的操作人员有条不紊地操作着，员工们沟通

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有

工业机器人在航空制造领域的应用与发展趋势

作者： 陈仁祥     张雁峰     杨黎霞     余腾伟     冉孟宇   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 表面喷涂   工业机器人   结构件加工   柔性装配   智能检测   零部件生产   航空制造  

描述： 工业机器人因其智能化优势受到航空制造领域高度关注，全球航空制造业迅猛发展使其拥有巨大市场潜力。工业机器人在汽车、3C等领域已得到广泛应用，但因航空制造领域零部件种类繁多、生产批量小、工艺复杂、精度

机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究