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根据【关键词:
自适应反步法,反步法,四旋翼无人机,H_∞回路成形,UVS平台
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关键词
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
作者:
郭妍
吴美平
唐康华
王雪莹
来源:
智能科学与技术学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
欠驱动四旋翼飞行器
反步法
积分项
李雅普诺夫稳定性
描述:
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
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