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- 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 作者： 郭慧卿 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修 模糊PID控制 路径规划
- 描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 作者： 翟亚辉 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测 旋翼飞行器 全覆盖 路径规划
- 描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 作者： 郭慧卿 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修 模糊PID控制 路径规划
- 描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
- 作者： 于雷 来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 协同进化算法 粒子群算法 多管路布局 路径规划
- 描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
- 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
- 作者： 于雷 来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 协同进化算法 粒子群算法 多管路布局 路径规划
- 描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
- 基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究
- 作者： 许敖洋 赵浩然 马雪 王旋 来源： 科技创新与应用 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 最少油耗 智能算法 冲突解脱 路径规划 航空器
- 描述： 为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可