基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究

作者： 张钊   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  

描述： 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究

基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究

作者： 张钊   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  

描述： 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

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面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究