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- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究
- 作者： 贺婕 来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法 A*算法 平面移动式立体车库 路径规划 存取车策略
- 描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究
- 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 作者： 王亚明 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测 连续体机器人 触觉环境探测 叶片姿态检测 路径规划
- 描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究
- 作者： 贺婕 来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法 A*算法 平面移动式立体车库 路径规划 存取车策略
- 描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究
- 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 作者： 王亚明 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测 连续体机器人 触觉环境探测 叶片姿态检测 路径规划
- 描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现
- 作者： 蔡瑶琦 陈雷 陈振 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试 故障管理 飞机装配 系统框架 信息化
- 描述： 针对飞机装配系统复杂,系统安装和通电调试过程中出现的故障问题多样及质量控制难度大等问题,提出了一种面向知识工程的飞机装配故障管理平台。分析了飞机装配阶段故障特点并对其进行分类,搭建了故障管理平台框架
- 边界模型在飞机数字化设计中的应用
- 作者： 张石柱 刘木君 江声兰 张元龙 来源： 科技创新与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试 故障管理 飞机装配 系统框架 信息化
- 描述： 文章根据国内飞机设计行业现状,结合飞机数字化设计中的应用实践,介绍了边界模型的分类、功能使用方法及注意事项,以更好推进飞机数字化设计工作,提高工作效率。