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根据【关键词:自主降落,无人机,目标识别,极地海冰浮标,PID控制】搜索到相关结果 32 条
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基于动态RCS的典型飞机目标识别
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作者:
陈彬
童创明
李西敏
来源:
现代雷达
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
小波分析
特征提取
目标识别
动态雷达散射截面
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描述:
工程上常用静态雷达散射截面(RCS)统计特性进行目标识别,但其可分测度小,正确识别率较低。文中在精确获取目标动态RCS序列的基础上,提出了一种基于离散小波能量的特征提取方法,对典型飞机目标进行分类识别。首先,根据空气动力学和运动学方程设定五种典型飞机目标的飞行航迹并解算其实时飞行坐标,从而获取时变的雷达视线姿态角;其次,应用多层快速多极子电磁计算方法仿真各型目标的动态RCS数据;然后,再基于动态RCS序列,计算其位置、分布等统计特征,并进行小波分解和重构,提取各型目标的统计特征和小波能量特征;最后,采用基于距离的类间距离判据,比较两种特征量的分类识别效果。仿真计算结果表明:相对传统的统计特征,离散小波能量特征能完整地体现目标的特征,且可分性测度更大,识别效果更为理想。
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基于STAMP的航空管制空中危险目标识别方法研究
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作者:
王新语
郭占优
来源:
计算机测量与控制
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
航空管制
空中危险
目标识别
STAMP
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描述:
为了保证航空管制中航空器的完整性,提高航空器的使用寿命,并且可以最大限度地保障航空乘客和其他航空人员的人身安全,需要对航空管制空中危险目标进行识别;但采用当前目标识别方法对空中危险目标识别时,识别系统对空中危险目标无法稳定识别,存在空中危险目标识别精度低的问题;为此,提出一种基于STAMP的航空管制空中危险目标识别方法;该方法先利用STAMP模型对航空管制空中危险目标识别系统各组成部分进行任务分配,然后采用Harris法对空中危险目标进行特征选择和提取,依据Mean-Shift法的Bhattacharyya系数,描述候选空中危险目标和空中目标的危险概率分布相似度,随着Bhattacharyya系数的不断增加,候选空中危险目标和空中危险目标的相似度越大,使危险目标跟踪系统朝着空中目标危险密度增大的位置移动,在最优位置收敛,从而实现空中危险目标跟踪,最后利用D-S理论对跟踪结果进行识别,通过引入空中目标危险性基本概率赋值函数获得空中目标危险基本概率,采用Dempster组合规则对空中目标危险证据进行合成,依据空中危险目标证据融合结果完成对航空管制空中危险目标的识别;实验仿真证明,所提方法增强了航空管制空中危险目标识别的效果,提高了航空管制空中危险目标识别的精度。
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尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真
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作者:
张鑫
杨格
来源:
自动化与仪器仪表
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
飞行控制
尾流干扰
仿真
PID控制
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描述:
在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
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飞机地面空调车空调系统Fuzzy-PID控制的建模与仿真
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作者:
李旭
雷金果
彭琳
来源:
装甲兵工程学院学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
空调系统
飞机地面空调车
仿真
建模
fuzzy
温度控制
PID控制
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描述:
飞机地面空调车空调系统属于数学模型不精确、工作环境复杂的非线性时变系统,常规PID控制难以满足其控制要求,针对这一问题,建立了基于Fuzzy-PID控制的飞机地面空调车空调系统数学模型,并利用Simulink进行了仿真研究。通过仿真对比发现:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制在精度、抗干扰性和适应性等方面均表现出较好的控制能力,具有良好的应用前景。
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飞机地面空调车空调系统Fuzzy-PID控制的建模与仿真
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作者:
李旭
雷金果
彭琳
来源:
装甲兵工程学院学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
空调系统
飞机地面空调车
仿真
建模
fuzzy
温度控制
PID控制
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描述:
飞机地面空调车空调系统属于数学模型不精确、工作环境复杂的非线性时变系统,常规PID控制难以满足其控制要求,针对这一问题,建立了基于Fuzzy-PID控制的飞机地面空调车空调系统数学模型,并利用Simulink进行了仿真研究。通过仿真对比发现:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制在精度、抗干扰性和适应性等方面均表现出较好的控制能力,具有良好的应用前景。
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无人机小数码航空摄影测量空三加密技术在1∶1000山地类型中的实现
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作者:
胡天文
来源:
矿山测量
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
山地
无人机
1∶1000
空三加密
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描述:
区域的山地区域完成了符合1∶1 000大比例尺测图精度要求的空三加密,说明无人机航空摄影测量可以满足较大区域内山地类型大比例尺测图要求。
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无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究
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作者:
黄湘
何源
薛武申
来源:
西部交通科技
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
水运勘察设计
GPS融合技术
无人机
航空摄影
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描述:
无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究
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无人机航空摄影测量在杜66块火驱工程中的应用
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作者:
廉波
来源:
中国石油石化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
绘图
航空摄影测量
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描述:
本文以杜66块火驱工程项目为依托,对无人机航空摄影测量技术的整个作业流程做了具体的叙述,并对在作业过程中遇到的一些技术问题及相应的解决办法做出了总结,为今后我公司测量专业在该生产技术上的应用积累了宝贵的经验。
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航空摄影中油动无人机再启动技术研究
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作者:
刘遐龄
赵桢
周云波
来源:
地理空间信息
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机
无人机
航摄
再启动
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描述:
针对油动固定翼无人机在执行航摄任务中易发生熄火的现象,以无人机发动机工作原理为基础,结合无人机在航摄过程中的实际工作情况,探究了发动机意外熄火后的远程再启动技术。通过此项技术可以显著提升现有无人机
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国外无人机标准现状及对我国无人机产业发展的启示
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作者:
邓晨
王益群
来源:
第十四届中国标准化论坛
年份:
2017
文献类型 :
会议论文
关键词:
标准
国外
无人机
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描述:
全球无人机市场飞速增长的同时,无人机使用的问题也开始显现。国外无人机经过较长时间的技术积累,适航标准的发展水平比国内高,国外较为成熟的无人机标准及法律法规体系,将给我国的无人机产业发张带来重要的借鉴