关键词
基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计
作者: 宋雪   来源: 哈尔滨理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  
描述: 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计
基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计
作者: 宋雪   来源: 哈尔滨理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  
描述: 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计
无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
作者: 王东升   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  
描述: 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
作者: 王东升   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  
描述: 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
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