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- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障