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- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。
- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。
- 基于热—离散偶极子近似的面分布粒子系间的近场辐射换热
- 作者： 王奥 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多体辐射换热 粒子系 近场辐射 离散偶极子近似 热
- 描述： 基于热—离散偶极子近似的面分布粒子系间的近场辐射换热
- 基于热—离散偶极子近似的面分布粒子系间的近场辐射换热
- 作者： 王奥 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多体辐射换热 粒子系 近场辐射 离散偶极子近似 热
- 描述： 基于热—离散偶极子近似的面分布粒子系间的近场辐射换热
- 着陆过程航空轮胎热-力学特性研究
- 作者： 张猛 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 率相关 温度场 航空轮胎 力耦合 着陆冲击 热
- 描述： 着陆过程航空轮胎热-力学特性研究
- 着陆过程航空轮胎热-力学特性研究
- 作者： 张猛 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 率相关 温度场 航空轮胎 力耦合 着陆冲击 热
- 描述： 着陆过程航空轮胎热-力学特性研究
- 某型飞机肘形导管断裂故障分析与改进验证
- 作者： 舒送 范鑫 刘峰 韦顺超 来源： 机床与液压 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳断裂 浮动卡箍 模态分析 导管
- 描述： 针对某型飞机液压四通管路结构中肘形导管根部多次出现裂纹故障进行研究。根据裂纹位置和断口形貌,确定是由于过大弯曲应力和与平管嘴磨损综合作用下的快速疲劳断裂失效。通过模态分析,发现肘形导管的弯曲模态正好
- 某型飞机肘形导管断裂故障分析与改进验证
- 作者： 舒送 范鑫 刘峰 韦顺超 来源： 机床与液压 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 疲劳断裂 浮动卡箍 模态分析 导管
- 描述： 针对某型飞机液压四通管路结构中肘形导管根部多次出现裂纹故障进行研究。根据裂纹位置和断口形貌,确定是由于过大弯曲应力和与平管嘴磨损综合作用下的快速疲劳断裂失效。通过模态分析,发现肘形导管的弯曲模态正好